Yuka Mini 500: Tasarım ve işçilik
Yuka Mini, şu anda Mammotion robotik çim biçme makineleri arasında en küçük modeldir. 52,5 x 41,3 x 28,1 cm boyutlarında ve sadece 10,6 kg ağırlığında olan bu makine, robotik çim biçme makineleri arasında en hafif olanlardan biridir. Mammotion taşıma sapını çıkarmış olsa da, isteyen herkes kolayca kaldırıp bir sonraki alana taşıyabilir.
Sade beyaz renkte tasarlanan kasa, modern ancak sade hatlarıyla dikkat çekiyor. Odak noktası açıkça işlevsellik. Malzeme ve işçilik seçimi kusursuz. Aynı şey, sağlam görünen ve diğer üreticilerin sunduğu genellikle ucuz görünümlü aksesuarlardan olumlu bir şekilde sıyrılan aksesuarlar için de geçerli.
Yuka Mini, dört tekerlekten çekiş yerine iki arka tekerleğe güveniyor. Kompakt tasarımı ve düşük ağırlığıyla birleştiğinde, bu özellik öncelikle manevra kabiliyetini sağlıyor. Ancak, dik yokuşlu zorlu arazilerde Mini, dört tekerlekten çekişli daha büyük modellere göre daha az sağlam bir duruş sergiliyor. Açık tekerlek tasarımı da pratik. Bu sayede çim ve toprak kolayca temizleniyor.
Kontrol düğmelerine üst panelden kolayca erişilebilir. Ortada büyük, kırmızı bir acil durdurma düğmesi, hemen yanında ise kesme yüksekliğini 20 ile 60 mm arasında ayarlayan bir kadran bulunur. Sistemin tamamı, dört adet fonksiyon düğmesi ve bir emniyet anahtarıyla tamamlanır.
Ekranı olmasa da, robot, baz istasyonu ve RTK istasyonundaki LED göstergeler şarj durumu, çalışmaya hazır olma durumu ve hatalar hakkında bilgi sağlıyor. Bu ilk bakışta minimalist görünebilir, ancak günlük kullanımda oldukça yeterli olduğu kanıtlanıyor.
Biçme teknolojisi gövdenin altında gizlidir. Beş serbest salınımlı bıçağa sahip bir disk, biçme işlemini gerçekleştirir. Mammotion iki yedek set içerir ve bunları değiştirmek çok kolaydır. 19 cm'lik kesme genişliği, daha büyük modellerden daha küçük olsa da, 500 m²'ye kadar çimler için tasarlanmış Mini konseptine mükemmel uyum sağlar.
Yuka Mini'de kameralar için silecekler gibi ekstra özellikler yok, ancak testimizde bunlardan hiç eksik olmadı. İlk izlenimler gerçekten önemlidir ve bu bağlamda Yuka Mini 500, şık ve pratik olmasının yanı sıra küçük ve kullanışlı bir araç olarak kendini gösteriyor.
Yuka Mini dört farklı versiyonda mevcuttur. Farklar pil boyutunda ve pil ömründe yatmaktadır. İşte çeşitli Yuka Mini modellerinin karşılaştırma tablosu.
| özellik | Yuka Mini 800 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 500 |
| Önerilen çim alanı | 800 m²'ye (0,20 dönüm) kadar | 700 m²'ye (0,17 dönüm) kadar | 600 m²'ye (0,15 dönüm) kadar | 500 m²'ye (0,12 dönüm) kadar |
| Maksimum biçme alanı | 1.200 m² (0,30 dönüm) | 1.100 m² (0,27 dönüm) | 800 m² (0,20 dönüm) | 700 m² (0,17 dönüm) |
| Maksimum bölge sayısı | 15 bölge | 15 bölge | 15 bölge | 15 bölge |
| Maksimum tırmanma kabiliyeti | %50 (27°) | %50 (27°) | %50 (27°) | %50 (27°) |
| sürücü | 2 tekerlekten çekişli | 2 tekerlekten çekişli | 2 tekerlekten çekişli | 2 tekerlekten çekişli |
| Sürülebilir kenar yüksekliği | 3,5 cm (1,4 inç) | 3,5 cm (1,4 inç) | 3,5 cm (1,4 inç) | 3,5 cm (1,4 inç) |
| Sınırlama | cm-doğrulukta sanal sınır Vision GeoFence | cm-doğrulukta sanal sınır Vision GeoFence | cm-doğrulukta sanal sınır Vision GeoFence | cm-doğrulukta sanal sınır Vision GeoFence |
| Abmessungen (U × G × Y) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 inç) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 inç) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 inç) | 413 × 525 × 281 mm (16,3 × 20,7 × 11,1 inç) |
| Ağırlık | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) | 10,6 kg (23 lbs) |
| paket ağırlığı | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) | 18 kg (40 lbs) |
| Paket boyutu (U × G × Y) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 inç) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 inç) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 inç) | 660 × 470 × 375 mm (26 × 18,5 × 14,7 inç) |
| Şarj istasyonu boyutu (U × G × Y) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 inç) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 inç) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 inç) | 617 × 437 × 263 mm (24,2 × 17,2 × 10,4 inç) |
| kesme genişliği | 190 mm (7,5 inç) | 190 mm (7,5 inç) | 190 mm (7,5 inç) | 190 mm (7,5 inç) |
| Kesme yüksekliği ayarı | el ile | el ile | el ile | el ile |
| Biçme diskleri | 1 | 1 | 1 | 1 |
| kesme sistemi | 5 serbest salınımlı bıçak | 5 serbest salınımlı bıçak | 5 serbest salınımlı bıçak | 5 serbest salınımlı bıçak |
| kesme yüksekliği | 20–60 mm (0,8–2,4 inç) | 20–60 mm (0,8–2,4 inç) | 20–60 mm (0,8–2,4 inç) | 20–60 mm (0,8–2,4 inç) |
| Güç biçme makinesi disk motoru | 88 W | 88 W | 88 W | 88 W |
| pil tipi | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion | Li-Ion |
| Spannung | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V | 21,6 V |
| pil kapasitesi | 6,1 Ah | 4,5 Ah | 2,4 Ah | 2,4 Ah |
| Pil değiştirilebilir | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Yük başına alan | 380 m² (4.100 ft² / 0,09 dönüm) | 270 m² (2.900 ft² / 0,07 dönüm) | 150 m² (1.600 ft² / 0,04 dönüm) | 150 m² (1.600 ft² / 0,04 dönüm) |
| şarj süresi | 230 dakika | 180 dakika | 90 dakika | 90 dakika |
| Şarj başına biçme süresi | 150 dakika | 110 dakika | 55 dakika | 55 dakika |
| Konumlandırma ve gezinme | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK | UltraSense AI Vision + RTK |
| RTK kapsamı | 5 km ağ ve 100 m veri bağlantısı | 5 km ağ ve 100 m veri bağlantısı | 5 km ağ ve 100 m veri bağlantısı | 5 km ağ ve 100 m veri bağlantısı |
| Hırsızlığa karşı korumalı garaj | isteğe bağlı, açılış tarihi (2'in 2025. çeyreği) | isteğe bağlı, açılış tarihi (2'in 2025. çeyreği) | isteğe bağlı, açılış tarihi (2'in 2025. çeyreği) | isteğe bağlı, açılış tarihi (2'in 2025. çeyreği) |
| GPS hırsızlık takibi | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Coğrafi Alarm | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Vizyon Coğrafi Çiti | şu | şu | şu | şu |
| yardımcı ışık | Evet (0,6 W) | Evet (0,6 W) | Evet (0,6 W) | Evet (0,6 W) |
| Vision AI engel tespiti | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Vision AI nesne tanıma | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Ultrasonik radar | Hayır | Hayır | Hayır | Hayır |
| Mekanik tampon | Hayır | Hayır | Hayır | Hayır |
| Kaldırma sensörü | Ja | Ja | Ja | Ja |
| eğim sensörü | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Gerçek zamanlı bahçe izleme | Evet (720p) | Evet (720p) | Evet (720p) | Evet (720p) |
| bağlanabilirlik | Bluetooth, Wi-Fi ve 4G | Bluetooth, Wi-Fi ve 4G | Bluetooth, Wi-Fi ve 4G | Bluetooth, Wi-Fi ve 4G |
| Lautstärke | 60 dB | 60 dB | 60 dB | 60 dB |
| su koruma | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| Güç kaynağı şarj istasyonu | 30 W | 30 W | 30 W | 30 W |
| Güç kaynağı RTK | 12 W | 12 W | 12 W | 12 W |
| yağmur sensörü | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garanti | 3 yıl | 3 yıl | 3 yıl | 3 yıl |
Yuka Mini 500: Özellikler ve Teslimat Kapsamı
Mammotion, Yuka Mini 500 için özenle düşünülmüş bir aksesuar seti sunuyor. Robotun kendisine ek olarak, pakette taban plakası ve güç kaynağı bulunan bir şarj istasyonu ve bir RTK istasyonu da bulunuyor. RTK istasyonu çeşitli montaj seçenekleri sunuyor. Bir toprak çivisi kullanılarak doğrudan çimlere yerleştirilebilir, duvara monte edilebilir veya fişli elemanlar kullanılarak bir direğe takılabilir.
Teslimat kapsamında ayrıca altı adet yedek bıçak ve vida, bir yedek anahtar, temiz bir kurulum için kablo kelepçeleri ve kablo bağları ve temizlik için küçük bir fırça bulunur. Bir tornavida ve bir alyan anahtarı da dahil olduğundan, montaj için ek alete gerek yoktur.
Şarj istasyonu için hava koşullarına dayanıklı bir garaj (yaklaşık 199 €), yedek bir batarya (yaklaşık 159 €) ve RTK istasyonu için bir güneş paneli (yaklaşık 269 €) opsiyonel olarak mevcuttur. Bu sayede, örneğin istasyon için en uygun konumda elektrik bağlantısı bulunmadığında robot daha da esnek bir şekilde çalıştırılabilir.
Yuka Mini 500: Kurulum ve Uygulama
Yuka Mini 500'ün devreye alınması hızlı ve kolaydır. Şarj istasyonu ve RTK istasyonu kurulduktan sonra, robot Bluetooth aracılığıyla Mammotion uygulamasına (Android ve iOS) bağlanır. Buradan yapılandırabilir, ev Wi-Fi'nize bağlayabilir ve gerekirse doğrudan bir ürün yazılımı güncellemesi yükleyebilirsiniz. Robotu yalnızca iNavi ile, yani RTK istasyonu olmadan kullananlar, hizalama veya sabit konumlandırma gerektirmediği için hedeflerine daha da hızlı ulaşırlar.
Uygulama, kurulum sürecinde adım adım size rehberlik eder ve iki haritalama seçeneği sunar. Robotun alanda bağımsız olarak dolaşmasına ve otomatik olarak haritalamasına izin verebilir veya sınırları daha hassas bir şekilde belirlemek için sanal bir joystick ile manuel olarak kontrol edebilirsiniz.
Ayrıca, çiçek tarhları, ağaçlar veya oyun alanları için yasak bölgeler oluşturulabilir. Toplamda 15'e kadar ayrı alan kaydedilebilir ki bu çoğu bahçe için yeterlidir.
Harita işlevlerine ek olarak, uygulama çok sayıda ayar seçeneği sunuyor. Zikzak veya dama tahtası gibi kesme desenleri seçebilir, engel algılama hassasiyetini ayarlayabilir veya robotun kenarları ne sıklıkla takip edeceğini belirleyebilirsiniz. Programlar da mevcut, ancak ekranda hala iyileştirmeler mevcut. Uygulama, geleneksel haftalık genel bakış yerine şu anda başlangıç ve süre bilgilerini kullanıyor.
Kameranın canlı görüntüsü, robotu birinci şahıs bakış açısıyla gösteren hoş bir detay. Bu, haritalama sırasında robotun kontrolünü daha sezgisel hale getiriyor, ancak görüntü aktarımı her zaman sorunsuz olmadığı için bir güvenlik kamerasının yerini tutmuyor. Yuka Mini ayrıca GPS izleme ve coğrafi alarm özelliğine sahip, böylece çalınması durumunda uygulama üzerinden yeri tespit edilebiliyor ve sahibine anında bildirimde bulunuluyor.
Akıllı ev entegrasyonu da planlanıyor. Mini, Alexa, Google Home ve Home Assistant ile uyumlu olduğundan, çim biçme işlemi sesli komutla başlatılıp durdurulabiliyor. Pratikte bu daha çok bir avantaj gibi görünse de, Mammotion'ın uzun vadede yazılımı genişletmeyi planladığını gösteriyor.
Genel olarak uygulama düzenli bir izlenim bırakıyor ve testlerimizde istikrarlı olduğunu kanıtladı. Özellikle olumlu olan şey, güncellemelerin düzenli olarak yeni özellikler ekleyerek kontrollerin sürekli gelişmesine olanak tanıması.
Yuka Mini 500: Biçme, Navigasyon ve Engeller
Yuka Mini 500'ü yaklaşık 45 m²'lik nispeten küçük bir çim alanda test ettik. Alan idare edilebilir olsa da zorlu bir iş. Balkondaki bir elektrik santraline ait birkaç güneş paneli, sebze bahçesini çevreleyen bordür taşlarıyla birlikte çimin ortasına yerleştirilmiş. Bu durum, alanı, robotik bir çim biçme makinesinin engelleri hassas bir şekilde tespit edip tespit etmesi gereken bir senaryoya iyi bir örnek haline getiriyor.
Testimizde, 4G mobil ağlar üzerinden NetRTK kullanan ve şaşırtıcı derecede iyi çalışan antensiz iNavi konumlandırma sistemine güvendik. Mini, ağaçların veya duvarların gölgelediği bahçe alanlarında bile konumunu koruyor.
RTK istasyonuyla hassasiyet daha da artırılabilir, ancak sonuçlar büyük ölçüde anten konumuna bağlıdır. iNavi, 2025 yılı sonuna kadar ücretsiz deneme süresi sunmaktadır. Sonrasında, toplam maliyetin hesaplanmasında dikkate alınması gereken yaklaşık 49,90 € tutarında yıllık maliyetler uygulanacaktır.
Mini, çimleri net çizgiler halinde işler. Çimlerin üzerinde düzensiz hareket etmek yerine, sistematik olarak düz çizgiler halinde hareket eder ve en küçük alanları bile eşit şekilde kaplar. Kesim düzgün görünür; en azından açık bir yolu olan yerlerde, çıplak alan veya kesilmemiş alan yoktur. Kompakt tasarımı burada kendini gösterir. Panel direkleri arasına, dar boşluklarda bile kolayca girebilir.
Engel algılama, bir kamera ve yapay zeka ile çalışır. Robot, güneş panelleri, bahçe mobilyaları veya ağaçlar gibi büyük nesneleri güvenilir bir şekilde algılar ve bunlardan güvenli bir şekilde kaçınır. Düşmüş dallar veya eldivenler gibi daha küçük nesneler söz konusu olduğunda ise bazı zayıflıklar gösterir. Bazen bu nesneleri görmezden gelir veya aşırı temkinli tepki vererek küçük alanların biçilmemesine neden olur. Bu alanları otomatik olarak tekrar ziyaret etmez, bu da pratikte biraz yeniden çalışma gerektirir.
Bu durum sebze bahçesinin kenarlarında da belirgindir. Mini'nin sınırlarına ulaştığı yer burasıdır. Biçme makinesi merkeze yerleştirildiği için, neredeyse on santimetrelik bir şerit kesilmemiş kalır. Temiz kenarlara önem verenler, biçme makinesiyle işi bitirmek zorunda kalacaktır. Ancak bu sorun, verandaya açılanlar gibi düz geçişlerde belirgin değildir. Robot, orada kenara kadar hareket ederek temiz bir kesim bırakır.
Düşük gürültü seviyesi olumlu bir özellik. Yaklaşık 60 desibellik ses seviyesiyle Mini, en sessiz robotik çim biçme makinelerinden biri. Bu sayede sabahın erken saatlerinde veya akşamın geç saatlerinde kullanımı kolay. Gece çalışması bile mümkün. Uygulama, hayvanları korumak için hızı düşüren bir mod sunuyor.
Yuka Mini 500: pil
Dahili lityum iyon pil 2,4 Ah kapasiteye sahip ve pratikte yaklaşık 55 dakikalık bir biçme süresi (yaklaşık 150 m²) sunuyor. 45 m²'lik test alanımızda bu, Mini'nin çimleri tek geçişte kolayca biçebildiği ve sonrasında da bol miktarda güce sahip olduğu anlamına geliyor.
Pil bittiğinde robot otomatik olarak şarj istasyonuna döner. Orada tamamen şarj olması yaklaşık 90 dakika sürer. Bu, küçük alanlar için oldukça yeterli olsa da, daha geniş çimler için 500, sınırlarına daha hızlı ulaşır. Bu gibi durumlarda, işlevsel olarak aynı olsalar da biraz daha büyük bir pille donatılmış ve bu nedenle daha uzun çalışma süreleri sunan serideki daha büyük modelleri değerlendirmek faydalı olacaktır.
Yuka Mini serisinin belirgin bir avantajı, pilin diğer birçok üreticinin aksine kalıcı olarak takılı olmamasıdır. Pil, sadece birkaç vidayla çıkarılabilen bir kapağın arkasında bulunur. Pil zamanla yıpranırsa, robotu servise göndermeye gerek kalmadan kolayca değiştirilebilir. Yedek piller ayrı olarak mevcuttur ve yaklaşık 159 €'dur.
Yuka Mini 500: Temizlik ve Bakım
Tüm robotik çim biçme makinelerinde olduğu gibi, Yuka Mini 500 için de aynı şey geçerlidir. Bakımı iyi yapılmış bir makine daha güvenilir çalışır ve daha uzun ömürlüdür. Günlük bakımı oldukça kolaydır. Açıkta kalan arka tekerlekler sayesinde çim kırpıntıları neredeyse hiç yapışmaz ve birkaç basit adımda temizlenebilir. Mammotion, özellikle kesme tablası kapağı ve sensör alanları için uygun olan küçük bir temizlik fırçası bile içerir.
Gövdenin altında, düzenli kullanımla haftalarca dayanacak beş adet serbest salınımlı bıçak bulunur. Sadece birkaç vidanın gevşetilmesi gerektiği için değişimleri hızlıdır. İki yedek set ürünle birlikte gelir ve aksesuar mağazasında daha fazlası mevcuttur. Olumlu bir nokta ise, bıçakların kalıcı olarak yapıştırılmamış veya karmaşık bir şekilde monte edilmemiş olması, bunun yerine kolay bakım için özel olarak tasarlanmış olmasıdır.
Gövde IPX6 su geçirmezlik sertifikasına sahiptir. Bu, Mini'nin şiddetli yağmura bile dayanabileceği ve gerekirse bahçe hortumuyla nazikçe yıkanabileceği anlamına gelir. Ancak, su jeti hassas contalara zarar verebileceğinden, yüksek basınçlı temizleyicilerden kaçınılmalıdır. Kamera ünitesi ve sensörler için nemli bir bez yeterlidir.
Elektronik aksamlar da rol oynuyor. Yağmur yağmaya başladığında robot otomatik olarak şarj istasyonuna geri dönüyor. İstasyonun isteğe bağlı bir garajla korunması, hava koşullarına maruziyeti azaltarak ömrünü uzatıyor.
