ECOVACS GOAT G1 ​​​​İnceleme – çevre teli? Bu robotik çim biçme makinesinin buna ihtiyacı yok!

GOAT G1 ​​ile ilk adımlar

GOAT G1'in paketinden çıkarılması

"Posta burada!" - Bu cümleyi çok isterdim. Bunun yerine GOAT G1 ​​yalnızca garaj yoluma teslim edildi. Postacının 30 kg'lık paketi ön kapıya kaldırmaya ne gücü ne de arzusu vardı.

Sadece ambalaj üzerinde açıkça görülebilen GOAT G1'in marka elçisi Michael Ballack sırıtabildi.

Büyük, ağır ve marka elçisi olarak Michael Ballack ile.

Bahçeye vardığımızda hemen büyük paketi açmaya başladık. İlk olarak, Almanca, İngilizce ve Fransızca dillerinde ilk hazırlık adımlarını açıklayan çok büyük bir kısa rehber tarafından karşılanıyorsunuz.

Hızlı başlangıç ​​kılavuzu ile yolunuzu hemen bulabilirsiniz.

Yavaş yavaş kutuyu açtım ve içinde aksesuarların, şarj istasyonunun üst kısmının, robotik çim biçme makinesinin ve son olarak şarj istasyonunun taban plakasının bulunduğu bir kutu çıkardım. Tüm parçalar düzenli bir şekilde paketlenir ve nakliye için güvenlidir. Ancak, çok fazla ambalaj malzemesi kalmıştır.

Robot çim biçme makinesine gittikçe yaklaşıyoruz!

Aksesuar kutusu, diğer şeylerin yanı sıra, GOAT G1 ​​​​'in çimenlikte yolunu bulabileceği iki navigasyon işaretini içerir. Çimin şekline ve boyutuna bağlı olarak, farklı sayıda işarete ihtiyacınız vardır. Birlikte verilen iki işaret lambasıyla, 45 metreye kadar kenar uzunluğuna sahip tek bir çimi kaplayabilirsiniz.

Daha uzun kenarlı bahçeler veya U, L veya O şeklindeki bahçeler, her biri 99 Euro'ya (RRP) temin edilebilen ek işaret lambaları gerektirir. Tek bir GOAT G10'e en fazla 1 işaret bağlanabilir. ECOVACS, satın almadan önce kaç tane işarete ihtiyacınız olacağını bilmeniz için aşağıdaki grafiği yayınladı.

Bu grafik, kaç işaretin gerekli olduğunu anlamaya yardımcı olacaktır.

Ek olarak, aksesuar paketinde tepe lambaları için 6 adet Mono D (LR20) 1,5V pil, lambaları süslemek için bir dizi çıkartma, şarj istasyonu için güç kaynağı ünitesi ve 10 metre uzunluğunda uygun bir uzatma kablosu bulunur. 9 yedek bıçak, şarj istasyonunun taban plakası için 8 topraklama ankrajı, bir Alyan anahtarı ve çok dilli bir kullanım kılavuzu.

Aksesuar paketinin tüm içeriği.

Yukarıda bahsedilen işaretçiler (99 Euro RRP), bir hücresel modül (99 Euro RRP) ve bir otomatik bağlantı modülü (249 Euro RRP) ayrı olarak mevcuttur.

Hücresel modül ile daha pahalı olan otomatik bağlantı modülü arasındaki fark, ikincisinin zaten entegre bir etkinleştirilmiş eSIM'e sahip olması ve kendi hücresel kartınızı takmanız gerekmemesidir. 12 yedek bıçak setinin fiyatı 15 Euro'dur (RRP). Yaklaşık 80 saatlik çim biçme işleminden sonra bıçakların değiştirilmesi gerekir.

GOAT G1'i kurma

Yükleme Derleme

Çok dilli kullanım kılavuzu, GOAT G1'in kurulumunu çok detaylı bir şekilde açıklamaktadır. İstasyonun montajı başladı.

Metin ve resimler, bireysel adımlarda size yol gösterir.

Şarj istasyonunun üst kısmı yerine oturacak şekilde taban plakasına yerleştirilmiştir. Şimdi kabloyu her iki parçaya da bağlayın ve istasyon çimlere yerleştirilmeye hazırdır. Yerleştirirken istasyonun sağında ve solunda bulunan engellere en az 2 metre mesafe olmasına dikkat edilmelidir.

İstasyonun her iki parçası da basitçe birbirine takılır.

Robotik çim biçme makinesi yalnızca etkin bir İnternet bağlantısıyla kurulabileceğinden, istasyonu WLAN aralığına da yerleştirmelisiniz. Ev WLAN'ına bir alternatif olarak, daha önce bahsedilen GOAT G1'i İnternete getiren hücresel modül var. Modül, robotik çim biçme makinesinin alt tarafına kurulur.

ECOVACS muhtemelen maliyeti nedeniyle modülü robotik çim biçme makinesine standart olarak entegre etmemiştir, ancak 1.500 Euro'luk (RRP) fiyat göz önüne alındığında bu uygun olurdu. Bahçede WLAN'ı veya kurulu bir cep telefonu modülü olmayan herkes, akıllı telefonuyla bir erişim noktası kurabilir ve robotik çim biçme makinesini internete bağlamak için kullanabilir. Bunun hakkında daha sonra.

İstasyon için ideal konumu bulduğunuzda, taban plakasını 8 zemin kancasıyla çime takın. Bunun için ya ürünle birlikte verilen Alyan anahtarını kullanın ya da akülü tornavida kullanarak işi kolaylaştırın.

Zemin kancalarını akülü tornavida ile sıkmak çok daha kolaydır.

İstasyon daha sonra, verilen uzatma kablosunun uzunluğu nedeniyle herhangi bir soruna neden olmayan güç kaynağına bağlanır. Güç kaynağı, uzatma kablosu ve şarj istasyonu arasındaki bağlantılar bir vida dişiyle sabitlenir, böylece hiçbir şey gevşemez ve su sızmaz.

İstasyon artık kuruludur ve GOAT G1 ​​​​şarj için üzerine yerleştirilebilir. Bunu yapmadan önce, robotik çim biçme makinesinin antenini yukarı katlayın ve panorama kamerasının koruyucu kapağını çekip çıkarın. İstasyondaki mavi bir gösterge ışığı, robotik çim biçme makinesinin şarj kontaklarına doğru şekilde yerleştirilip yerleştirilmediğini gösterir.

Robotik çim biçme makinesinin bir şey görebilmesi için koruyucu kapak çıkarılmalıdır.

İlk kurulum sırasında sizden dili seçmeniz ve hırsızlığa karşı koruma için dört basamaklı bir PIN belirlemeniz istenecektir. Bunu yapmak için GOAT G1'in üst kısmındaki kapağı açmanız yeterlidir. Bunun altında bir ekran (LCD) ve birkaç kontrol düğmesi bulunur.

Ekran ve kontrol düğmeleri kapağın altında bulunur.

İşaretlerin montajı

Bir sonraki adım, akıllı telefonunuza/tabletinize ECOVACS uygulamasını yüklemektir veya halihazırda başka bir ECOVACS ürününüz varsa zaten yüklemişsinizdir. Daha fazla kurulum için uygulama zorunludur. Google Play Store ve Apple App Store'dan indirilebilir.

Uygulamanın talimatlarını takip etmek çok kolaydır. Akıllı telefon kamerasıyla önce robotik çim biçme makinesinin QR kodunu taratın, ardından Bluetooth ile bağlanın ve son olarak WiFi verilerini aktarın, böylece GOAT G1'in ağa bağlanması sağlanır. Bu, testte hemen işe yaradı.

Ardından uygulama, navigasyon işaretlerinin montajı ve yerleştirilmesi konusunda size rehberlik eder. ECOVACS'a göre, 3 Mono D (LR20) 1,5V pilin her biri, fenerlere bir yıla kadar elektrik sağlar. Bunun doğru olup olmadığı yaz aylarında görülecektir.

Pilleri işaretin pil bölmesine yerleştiriyoruz.

Tepe lambası birbirine vidalandığında, her şeyin doğru yapıldığını doğrulamak için kısa bir bip sesi duyulur. Ardından çim kenarlarındaki toplanmış fenerleri çimin içinde çevirirsiniz. Bu, kablo döşemekten çok daha kolaydır ve sadece birkaç dakika içinde yapılabilir.

İşaretçiler, UWB CH9 (7987.2 GHz) üzerinde kablosuz olarak iletişim kurar. Beaconlar birbirinden en fazla 45 metre mesafeye sahip olabilir ve görsel teması sağlamak için üzerlerinde engeller bulunmamalıdır. Aksi takdirde, radyo kapsama alanında parazit olabilir ve daha fazla kurulum başarısız olur.

İşaretlerin iletim gücüne sahip harita.

Kulağa karmaşık geliyor, ama değil. Uygulama, yerleştirmeye yardımcı olur ve tam olarak hangi işaretin sinyal aralığında olmadığını gösterir. Testte, ilk denemede hemen tanınan 4 işaret yerleştirdim.

Monte edildiğinde, fenerler bir metre uzunluğundadır.

Fenerlerin tasarımı tartışmalıdır. Yere sabitlenen fenerler yerden 76 santimetre kadar çıkıntı yapıyor ve bu nedenle açıkça görülebiliyor. Vida dişi dahil 88,5 santimetre bile. Meraklı komşularım işaretlerin farkına vardılar ve hemen şu anda hangi yeni bahçe aletini test ettiklerini sordular.

Bu vida dişi, feneri zeminde güvenli bir şekilde tutar.

ECOVACS ayrıca işaret lambaları üzerinde biraz düşündü ve parlak beyaz plastiği bir şekilde gizleyebilecek birkaç yapışkan folyo sağladı. Taş desenli olanlar da dahil olmak üzere diğer yapışkan folyolar yakında piyasada olacak.

Beyaz plastikten bahsetmişken. Robotik çim biçme makinesi ve şarj istasyonu da eksik değil. Plastik, yüksek kaliteli ve dayanıklı bir çeşittir, ancak mat plastik yüzey oldukça çabuk kirlenir.

Kısa bir süre sonra, fenerlerden birinde göze hoş görünmeyen bir kil parçası oluştu ve robotik çim biçme makinesi de çim lekelerinden kurtulamadı. Ayrıca plastiğin uzun vadede hava koşullarına ne kadar dayanıklı olduğunun da gösterilmesi gerekecek.

harita oluşturma

Daha sonra, GOAT G1'in çimlere alışması gerekiyor. ECOVACS uygulaması da bu adımı ayrıntılı olarak açıklıyor. Sanal bir joystick ile GOAT G1'i çim sınırları boyunca hareket ettirirsiniz. Bu da gerçekten iyi çalışıyor çünkü GOAT G1 ​​​​kontrollere gecikmeden tepki veriyor ve çevik.

10 dakika sonra testte 98 metrekarelik çimin tam haritası oluşturuldu. Ardından yasak bölgeleri oluşturmalısınız. Bu, örneğin robotik çim biçme makinesinin üzerinden geçmemesi veya dokunmaması gereken havuzlar, bahçe mobilyaları veya yataklar anlamına gelir. GOAT G1'in engel algılama özelliği, ağaçları veya direkleri otomatik olarak algılar.

Robotik çim biçme makinesini kısıtlı alanın sınırları boyunca hareket ettirmek için sanal joystick'i kullanabilirsiniz. Şimdi robotik çim biçme makinesini istasyona geri sürün ve haritayı oluşturmak için "Ana Sayfa" düğmesine basın.

“Kart öğrenme” işlevini kullanarak kartları silebilir veya daha sonra hassaslaştırabilirsiniz. Harita optimizasyonu sırasında robotik çim biçme makinesi çimleri biçmeden hareket eder. Yasaklanan bölgeler daha sonra silinebilir veya yeniden oluşturulabilir. Birden fazla kartın kaydedilmesi şu anda mümkün değildir ancak yakın zamanda bir güncelleme olarak eklenecektir.

GOAT G1 ​​ile biçme

Mart ayında hava henüz çim biçmek için ideal değildi. Nemli çimenlikte baharın ilk haftaları, GOAT G1 ​​için gerçek bir dayanıklılık testiydi.

GOAT G1 ​​​​şarj istasyonuna yerleştirildi.

kesme yüksekliği

Robotik çim biçme makinesini göndermeden önce, çimi en az 10 santimetre olacak şekilde düzeltmeniz gerekir. GOAT G1 ​​​​daha sonra çimleri sürekli düşük tutar. Kesme yüksekliği, robotik çim biçme makinesi üzerindeki döner kumanda kullanılarak 2,5 milimetrelik artışlarla ayarlanabilir.

Kesme yüksekliğini uygulama aracılığıyla ayarlamak kesinlikle "daha akıllı" olurdu, ancak çoğu zaman bunu tek bir ayarda bırakırsınız. Minimum 3 santimetre ayarlanabilir, maksimum uzunluk 6 santimetredir.

Kesme yüksekliği bir döner kontrol kullanılarak ayarlanır.

biçme davranışı

GOAT G1 ​​​​, sonraki biçme geçişinde iyi ustalaştı. Robotik çim biçme makinesi amaçsızca hareket etmez, düz yollarda biçer. Bunu o kadar sessizce yapıyor ki, onu neredeyse hiç fark etmiyorsunuz. Az miktarda çim kırpıntısı sadece gübre olarak kalır.

GOAT G1 ​​​​çayır boyunca iyi bir hızda hareket eder.

Ancak test sahasında bir noktada sorun yaşandı. Çim bölümün genişliği 1,5 metrenin altına düştüğünde, robotik çim biçme makinesi bölümü geçemez.

Bu, geçişin sol ve sağda bir duvar veya benzeri bir şeyle sınırlanması durumunda, birkaç çimenlik bölüm arasındaki dar koridorlarda özellikle sorunludur. Genel olarak, GOAT G1 ​​diğer robotik çim biçme makineleri kadar çim kenarlarıyla da mücadele eder. 3 bıçak ortadadır, böylece robotik çim biçme makinesi tasarımı gereği çimin kenarına ulaşmaz.

3 bıçak ortada. Arkada hücresel modülün kapağı bulunur.

Sınır telli robotik çim biçme makinesinin aksine, bir harita oluştururken GOAT G1'i çimin kenarının biraz ötesine yönlendirebilirsiniz. Daha sonra 22 santimetre genişliğindeki kesme yüzeyi çim kenarlarını da güzel bir şekilde keser, ancak bu "numara" yalnızca düz, engelsiz çim kenarlarında işe yarar. Robotik çim biçme makinesi engellerden veya yasak bölgelerden yaklaşık 10 santimetrelik bir mesafeyi korur, bu da kaçınılmaz olarak kenar kesiciye ulaşmayı gerekli kılar.

GOAT G1 ​​​​eğimler, inişler veya engebeli bir çim ile iyi başa çıkıyor. Testte, sürücünün yüzde 25 eğimli bir eğimi aşmak için yeterli gücü vardı. ECOVACS'a göre yüzde 45'e varan eğimler sorun değil.

GOAT G1, tahrik tekerlekleri ile yüzde 45'e varan eğimlerde ustalaşıyor.

alan ve süre

ECOVACS'a göre, robotik çim biçme makinesi bir günde yaklaşık 600 metrekare çim biçebilir. GOAT G98 ​​​​1 metrekarelik çimimi 30 dakikanın biraz altında biçti ve bu da pilin yüzde 30'una mal oldu.

Biçme işleminin sonunda GOAT G1 ​​otomatik olarak şarj istasyonuna geri döner. Biçme sırasında pil yüzde 15'e düşerse aynı şeyi yapar. Ardından geri döner, yüzde 80'e kadar şarj olur ve duraklatıldığı yerden devam eder.

GOAT G1 ​​​​her zaman en kısa rotayı seçmese bile istasyonu güvenilir bir şekilde buldu. Pilin şarj edilmesi, pil seviyesine bağlı olarak 2,5 saate kadar sürer.

GOAT G1'in güvenlik özellikleri

GOAT G1 ​​​​bir dizi farklı güvenlik özelliği ile donatılmıştır.

kamera sistemi

AIVI kamera sisteminin (panorama kamera, AI kamera ve ToF sensörü) yardımıyla robotik çim biçme makinesi çevresini gözetliyor. ECOVACS, vakumlu robot modelleri için zaten çok benzer bir sistem kullanıyor, örn. B. dem ECOVAC DEEBOT X1 OMNI. Robotik çim biçme makinesi testte insanlardan, hayvanlardan ve etrafta yatan nesnelerden cömertçe kaçındı.

GOAT G1'in kameraları insanları, hayvanları ve engelleri yakalar.

Uygulamada hangi nesne yüksekliğinden itibaren engellerden kaçınmanın etkili olacağı 3 seviyede (> 10 cm, > 15 cm ve > 20 cm) ayarlanabilir.

360° balıkgözü veya panorama kamera üstte bulunur. Ancak kamera sistemi engelleri tespit etmekten daha fazlasını yapabilir. 360° panorama kameranın canlı görüntüsüne uygulama üzerinden erişilebilir. Bunu yapmak için robotik çim biçme makinesinin internete bağlı olması gerekir.

360° balıkgözü veya panorama kamera üstte bulunur.

Görüntü kalitesi en iyi değil ancak bahçedeki şeyleri kontrol etmek için yeterli. "Nokta izleme" fonksiyonuyla robotik çim biçme makinesi otomatik olarak gözlem noktalarına gider. Kamera kayıtları yerel olarak akıllı telefona kaydedilebilir.

Canlı izleme, 360° panoramik bir görüntü sağlar.

Kendi mülkünüzden daha fazlasına göz kulak olursanız, 360° kamerayı kullanmak zorlaşır. İşlev çağrıldığında, kısa bir not tam olarak bu endişeler konusunda uyarır. Şarj istasyonundaki iki fırça, balıkgözü kamerayı her zaman temiz tutar.

Kamerayı halka açık alanlarda kullanmama uyarısı.

acil kapatma

Zorlu durumlar için, robotik çim biçme makinesinde biçme işlemini anında durduran ve bıçakları durduran bir acil durdurma düğmesi bulunur. GOAT G1 ​​ayrıca kaldırırken bıçaklarını da durdurur. Ancak yalnızca robotik çim biçme makinesi yerden yaklaşık 15 santimetre yükseklikteyken. Robotik çim biçme makinesini yeniden başlatmak için, kontrol panelinde PIN girilmelidir.

Açıkça görülebilen bir konuma yerleştirilen acil durdurma düğmesi, robotik çim biçme makinesini hemen kapatır.

Bip sesi ve sesli istem, örn. B. bıçakları çalıştırma. Bu alışılmadık bir durum değil ve siz ve komşularınız için çok çabuk can sıkıcı bir hal alıyor. Neyse ki, ses uygulamada ayarlanabilir.

hırsızlığa karşı koruma

Hırsızların GOAT G1 ​​ile çok az şansı var. Robotik çim biçme makinesini haritasının sınırları dışına çıkardığınız anda yüksek sesli bir alarm çalar. Yalnızca dört haneli PIN'in girilmesi alarmı tekrar devre dışı bırakır. Cihaz GPS ile bulunabilir.

GOAT G1'in uygulama özellikleri

Biçme işlemi, uygulama aracılığıyla sürekli olarak izlenir. Ana ekran, robotik çim biçme makinesinin konumu, halihazırda hangi alanın biçildiği ve cihazın pil durumu hakkında önemli bilgiler sağlar.

Açılır menü, otomatik biçme modu, kenar modu ve manuel mod arasında geçiş yapar. Tüm biçme döngüleri bir günlükte görüntülenebilir.

Uygulamada çim biçme davranışına ilişkin ek ayar seçenekleri mevcuttur. "Biçme Verimliliği" seçeneği, robotik çim biçme makinesinin çim üzerinde daha hızlı (Verimli) veya daha yavaş (İnce) hareket etmesini sağlar.

Ayarlarda biçme yönü değiştirilerek çimlerdeki izler önlenebilir. Ayrıca GOAT G1'i top sürmeye başlar başlamaz istasyona geri gönderen bir yağmur sensörü de vardır. Robotik çim biçme makinesinin ne zaman çalışmaya devam edeceğini belirlemek için bir zamanlayıcı kullanılır.

Çok yararlı ve aynı zamanda önemli bir işlev de hayvanları korumaktır. Hava karardıkça GOAT G1'in engel algılaması artık güvenilir bir şekilde çalışmadığından, hayvan koruma işlevi bir koruma süresi ayarlar. Bu süre zarfında robotik çim biçme makinesi şarj istasyonundan ayrılmaz.

gibi birçok başka işlev de vardır. B. şimdi deneyebileceğiniz, ancak yalnızca sonraki güncellemelerde tam olarak uygulanacak olan şarj istasyonu koruması ve bazı laboratuvar işlevleri. Gelecekte çimleri biçme alanlarına veya bölgelerine bölmek de mümkün olacaktır.

GOAT G1 ​​​​'in hangi günlerde ve ne zaman biçeceği, uygulamadaki bir program kullanılarak belirlenir. Bir günde birkaç kez ayarlarsanız, robotik çim biçme makinesi aşamalı olarak biçer. Belirtilen zamanlar ayrıca haftalık olarak tekrarlanabilir ve günlük olarak senkronize edilebilir.

Sorular ve cevaplar